El primer nombre que recibió el proyecto del Buque Escuela Juan Sebastián Elcano fue «Minerva», por eso es ésta diosa la que aparece en el Mascarón de Proa, pero por un real decreto del 17 de abril de 1925 fue cambiado el nombre del proyecto por el que tiene hoy.

        El mascarón y otras tallas del barco fueron encargados al escultor bilbaíno Federico Sáenz Venturini. Desde entonces, y debido a la intensa exposición que sufre a los elementos, ha sido necesario sustituir la talla en varias ocasiones pasando por las manos de los escultores Antonio Sanchís, Francisco Muñoz Bautista y Rafael Ruiz Liébana, autor de la talla que actualmente navega en la proa del Buque Escuela.